Zmianę widzenia Ziemi we Wszechświecie przyniosło dzieło naszego wielkiego astronoma Mikołaja Kopernika “O obrotach” (wydane już po jego śmierci
pod tytułem “O obrotach sfer niebieskich”).
Opisywało ono teorię heliocentryczną, która zakładała, że Słońce znajduje się w środku układu planetarnego (Układu Słonecznego), a Ziemia wraz z innymi planetami krąży wokół niego po kołowych orbitach, obracając się jednocześnie wokół własnej osi.
Powyższy rysunek pokazuje jedynie schematyczne rozmieszczenie większych
ciał niebieskich w Układzie Słonecznym. Nie zostały tu zachowane proporcje ich wielkości oraz odległości między nimi.
Przedstawienie Układu Słonecznego w rzeczywistych proporcjach jest bardzo trudne – musiałby to być wielki rysunek, na którym Ziemia i inne małe planety byłyby ledwie
widocznymi punktami.
Pewien pogląd na rzeczywiste rozmiary Układu Słonecznego mogą dać poniższe animacje.
Model ruchu planet w 1/4 Układu Słonecznego
Ruch planet krążących najbliżej Słońca